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产品名称:

TM100 磁寻北仪

上市日期: 2018-12-08



磁寻北仪配套清单如下:

名称

型号

规格

数量

TM100

磁寻北仪

主机


1

数据线

2米

1

测试软件


1

说明书


1



TM100磁寻北仪内部集成磁罗盘、GPS/BD定位系统和天线,内置磁偏角补偿,定位精度2.5米,具有小尺寸、高精度、高稳定性等特点。

安装使用时,一体机需处在开阔环境,避免天线遮挡。


一、技术指标

特性

条件

最小

典型

最大

单位


航向

精度

水平

-

0.1

0.2

degrms

俯仰0°至±30°

-

0.2

0.3

横滚0°至±30°

-

0.2

0.3

分辨率



0.1


deg

重复性

循环3次, 0 to 360, 水平


0.2


degrms

横滚俯仰






横滚量程

默认航向,绕X轴旋转


±180°


deg

俯仰量程

默认航向,绕Y轴旋转


±80°


deg

精度

横滚±30, 俯仰±30


0.1

0.2

degrms

水平精度

水平


±0.1


deg

分辨率

水平, 1-sigma, 100组读数


0.1


deg

横滚重复性

横滚±70


0.1


degrms

俯仰±70


0.1


俯仰重复性

横滚±70


0.1


degrms

俯仰±70


0.1


磁场

范围

最大磁通量密度

-

0.7


Gauss

分辨率

1-sigma, 100个读数


0.3


mgauss

线性度



0.25


%FS

GPS

定位精度

双系统水平

SBAS水平


2.5

2.0


m CEP

定位时间

冷启动

热启动

重捕获


30

1

<1


s

速度精度

GNSS/GPS

BDS


0.1

0.2


m/sRMS

秒脉冲输出



≤20


Ns RMS

电气

供电电压

直流


5


V

工作电流

供电电压=5v


<150


mA

数字接口1(磁罗盘)

更新率

航向更新率



40

Hz

波特率

用户可选择波特率

4800

9600

38400

Baud

接口格式



Rs232



数字接口2(GPS)

更新率

航向更新率



1

Hz

波特率

用户可选择波特率

4800

9600

115200

Baud

接口格式



Rs232



物理及环境

尺寸


75*55*32

mm

重量



<100


g

温度

工作温度

-40


+85

°C

存储温度

-55


+125

°C


二、输出端口

主机有两个端口,分别为数据端口和天线端口,天线端口采用SMA防水连接器,数据端口采用推拉自锁式连接器。

电源端口连接器型号SC01-MHG.0C.309.CLL,接口定义如下:

针号

定义

备注

1

电源 GND


2

电源 12V


3

信号GND


4

RX

磁罗盘串口

5

TX

6

RX

GPS串口

7

TX

8

PPS +


9

PPS -


天线端口采用SMA-KY-1.5母座,用于与外置天线相连。

三、结构设计

结构设计具有有效的密封防护(防潮、防盐雾,防风沙)和抗震措施。主机设计为密闭式盒体,内部产生的热量通过壳体自行散热。

主机壳体材质为铝合金和ABS塑料,安装孔采用M3尺寸,壳体进行密封防水处理,防水等级:IP67,底面防腐处理,黑色阳极化处理。外形尺寸:75mm*55mm*32mm。

TM100 磁寻北仪 TM100 磁寻北仪

主机尺寸图


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